早稲田大学　理工学術院　電気・情報生命工学科／同専攻
   和佐研究グループ（システム制御研究）
  

人とつながる制御システム を構築せよ

和佐泰明研究グループは社会に関わる適正なシステム化のために，人やセンサから得られる多様な形態の情報と蓄積された知見を上手にシェアしながら，どのように動的システムの分権的実装や人々の認知・行動変容につなげるかをシステム制御の立場から数理を用いて学術探求しています．

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2027.3    OS: SICE MSCS，東京（和佐主要実行委員）
2026.12    Talk: IEEE CDC 2026, HI, USA（D岡本, M2伊藤発表）
2026.12    IFAC CPHS 2026, CA, USA（和佐発表）
2026.9    Our T.SICE paper is published (LLM-based human-swarm hierarchical control)
2026.7    Our L-CSS paper is published (solving industrial MINLP)

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Research Movies

UAV Control using 3DGS  

Vision-Based Control in MR  

LLM-based Swarm Control 1  

LLM-based Swarm Control 2  

Sim2Real Pedestrian Control  

Robot Control in Crowd  

Swarm-CPHS w/ Digital Twin  

PV for CPHS in Econ EMS  
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